傾斜マイクロカンチレバー型触覚センサによる物体表面質感の計測法に関するレビュー
傾斜マイクロカンチレバー型触覚センサによる物体表面質感の計測法に関するレビュー
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門
発行日: 2013/05/01
タイトル(英語): Review of Texture Measurement of Object Surface by Tactile Sensor with Inclined Micro-cantilevers
著者名: 寒川 雅之(大阪大学大学院基礎工学研究科),渡部 公介(大阪大学大学院基礎工学研究科),金島 岳(大阪大学大学院基礎工学研究科),奥山 雅則(大阪大学ナノサイエンスデザイン教育研究センター),野間 春生((株)国際電気通信基礎技術研究所),東 輝明(ニッタ(株))
著者名(英語): Masayuki Sohgawa (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Kosuke Watanabe (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Takeshi Kanashima (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Masanori Okuyama (Institute for Nanoscience Design, Osaka University), Haruo Noma (Advanced Telecommunications Research Institute International), Teruaki Azuma (Nitta Corporation)
キーワード: 触覚センサ,MEMS,カンチレバー,PDMS,触感・質感計測 tactile sensor,MEMS,cantilever,PDMS,texture measurement
要約(英語): A measurement method of surface texture of objects using active touching of a tactile sensor which has inclined micro-cantilevers with strain gauge film on Si has been reviewed. The fabricated tactile sensors have an ability of detecting roughness of more than ~20μm, and they can detect striped pattern on the Japanese banknote. Various kinds of blank paper which have different properties including hardness, friction coefficient, and surface roughness were identified using output from the fabricated tactile sensor. The feature quantities which depend on paper properties were defined from the resistance change by pushing, moving, and stopping of the sensor. The papers were classified in four clusters by principal component analysis of defined feature quantities.
本誌: 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) Vol.133 No.5 (2013) 特集:第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム受賞論文特集
本誌掲載ページ: 147-154 p
原稿種別: 論文/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/133/5/133_147/_article/-char/ja/
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