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位相限定相関法を用いた視覚障害者のための前方下り階段の認識

位相限定相関法を用いた視覚障害者のための前方下り階段の認識

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門

発行日: 2015/02/01

タイトル(英語): Detection of Downstairs for Visually Impaired People using the Phase-Only Correlation Function

著者名: 大島 圭祐(金沢大学大学院 自然科学研究科),梶原 祐輔(立命館大学 情報理工学部 情報システム学科),南保 英孝(金沢大学大学院 自然科学研究科),中村 宗広(金沢工業大学 工学部 情報工学系),木村 春彦(金沢大学大学院 自然科学研究科)

著者名(英語): Keisuke Ohshima (Graduate school of Natural Science and Technology, Kanazawa University), Yusuke Kajiwara (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University), Hidetaka Nambo (Graduate school of Natural Science and Technology, Kanazawa University), Munehiro Nakamura (Department of Information and Computer Science, Kanazawa Institute of Technology), Haruhiko Kimura (Graduate school of Natural Science and Technology, Kanazawa University)

キーワード: 画像処理,ステレオマッチング,位相限定相関法,Hough変換  image processing,stereo matching,phase-only correlation,Hough transform

要約(英語): Approximately 310,000 visually impaired people are currently living in Japan. For the people, going outside is a risky task. In fact, it is often reported that they fall from a platform or stairs. In order to prevent such accidents, it is possible to develop a system for navigating around obstacles including platform and stairs using GPS. However, GPS cannot be used indoors. This paper presents a system of detecting an indoor staircase leading downward. The proposed system combines the Hough transform and a phase-only correlation method to increase the performance of the system. The proposed system is composed of a common camera and a common laser-pointer. Experiments show that the proposed method achieved 96.6% accuracy within 0.2~0.7 seconds computation time.

本誌: 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) Vol.135 No.2 (2015) 特集:味覚センサの現状と発展

本誌掲載ページ: 77-84 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/135/2/135_77/_article/-char/ja/

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