竹槍状微細管を用いたハイドロゲルマイクロスプリングの構築とアクチュエータへの応用

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門

発行日: 2016/09/01

タイトル(英語): Formation of Hydrogel Microspring by using Bevel-tip Capillary for Soft Actuator

著者名: 吉田　光輝(慶應義塾大学理工学部機械工学科),尾上　弘晃(慶應義塾大学理工学部機械工学科)

著者名(英語): Koki Yoshida (Keio University Department of Mechanical Engineering), Hiroaki Onoe (Keio University Department of Mechanical Engineering)

キーワード: ハイドロゲル,スプリング,アクチュエータ,マイクロスケール,竹槍状微細管　　Hydrogel,Spring,Actuator,Micro-scale,Bevel-tip

要約(英語): This paper describes a hydrogel microspring formed by using a bevel-tip capillary and its application for a soft actuator. The hydrogel microspring was formed by extruding sodium alginate pre-gel solution into calcium chloride solution using a bevel-tip microfluidic capillary. We conducted experiments of changing relevant parameters such as flow velocity, tip angle of bevel-tip capillary and diameter of capillary. Based on those results, we suggest a model of the microspring formation. As an application of soft actuators, we encapsulated magnetic nanoparticles inside a hydrogel microspring and successfully actuated the microspring by applying magnetic field. We believe that our hydrogel microsprings could be used for various applications including actuators, sensors and scaffolds for cells.

本誌: 電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） Vol.136 No.9 （2016） 特集：マイクロ・ナノ医療デバイス

本誌掲載ページ: 398-403 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/136/9/136_398/_article/-char/ja/