触覚センサによる多層柔軟物モデルの計測と有限要素解析

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門

発行日: 2019/06/01

タイトル(英語): Measurement by Tactile Sensor and FEM Analysis of Multi-layered Flexible Model for Skin Diagnosis

著者名: 木藤　潤（新潟大学大学院 自然科学研究科），阿部　祐太（新潟大学大学院 自然科学研究科），佐藤　周平（新潟大学大学院 自然科学研究科），安部　隆（新潟大学大学院 自然科学研究科），野間　春生（立命館大学 情報理工学部），寒川　雅之（新潟大学大学院 自然科学研究科）

著者名(英語): Jun Kido (Graduate School of Science and Technology, Niigata University), Yuta Abe (Graduate School of Science and Technology, Niigata University), Shuhei Sato (Graduate School of Science and Technology, Niigata University), Takashi Abe (Graduate School o

キーワード: 触覚センサ，有限要素法，皮膚診断，触診　　tactile sensor，FEM analysis，skin diagnosis，palpation

要約(英語): This paper addresses measurement with tactile sensor and FEM analysis of multi-layered flexible model for skin diagnosis. In the multi-axial-force MEMS sensor, we evaluated the change of output by contact with the multi-layered flexible object. A test piece similar to human skin consisting of a rigid layer and a flexible layer is prepared. The sensor output depends greatly on the ratio and hardness of the hard layer and the thickness of the flexible layer of the specimen, and the contact surface. Compared with the results of FEM analysis, it is suggested that the difference of the dependence is caused by the constant compressive load applied at the time of shear deformation.

本誌: 電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） Vol.139 No.6 （2019） 特集：進化するMEMSのためのナノスケール加工技術

本誌掲載ページ: 149-154 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/139/6/139_149/_article/-char/ja/