液体金属により収縮力と電気信号の伝達可能な人工筋アクチュエータ

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門

発行日: 2019/11/01

タイトル(英語): Artificial Muscle Actuator to Provide Pulling Force and Electrical Signal with Pressurized Liquid Metal

著者名: 黒川　亮（香川大学），門脇　惇（香川大学），佐々木　大輔（香川大学），石塚　裕己（香川大学）

著者名(英語): Ryo Kurokawa (Kagawa University), Jun Kadowaki (Kagawa University), Daisuke Sasaki (Kagawa University), Hiroki Ishizuka (Kagawa University)

キーワード: 液体金属，McKibben型人工筋アクチュエータ，ソフトアクチュエータ　　liquid metal，McKibben artificial muscle actuator，soft actuator

要約(英語): Recently, soft robots have attracted interest of researchers. The advantages of the soft robots are the flexibility and simplicity of the structure. However, in order to implement complex motions with the robots, sensors and wires are required to measure the condition of the robots. In this study, we propose a method to actuate soft robots with pressurized liquid metal. The method enables the robots to provide both electrical signal and force. We prototyped a McKibben artificial muscle actuator and evaluated the mechanical properties and electrical properties to verify the proposed concept.

本誌: 電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） Vol.139 No.11 （2019）　特集：機能性材料を用いたセンサ・マイクロマシン

本誌掲載ページ: 381-382 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/139/11/139_381/_article/-char/ja/