小惑星探査機「はやぶさ2」に見る最先端センサ技術

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門

発行日: 2020/06/01

タイトル(英語): Advanced Sensor Technology for Asteroid Explorer Hayabusaー2

著者名: 久保田　孝（JAXA宇宙科学研究所）

著者名(英語): Takashi Kubota (Kubota Labs. ISAS, JAXA)

キーワード: 小惑星探査，サンプルリターン，センサ技術，人工知能，ロボティクス　　Asteroid Explorer，Sample Return，Sensor Technology，AI，Robotics

要約(英語): JAXA is currently promoting Hayabusaー2 mission, which is the post Hayabusa including sample and return attempt to/from the nearーearth asteroid. Hayabusaー2 challenges very interesting objectives:what are original organic matters and water existed in the solar system?Hayabusaー2 successfully performed two trials to collect less altered materials. This article mainly describes sensor technology developed in Hayabusaー2 mission, such as pinーpoint guidance and navigation, impactor, scientific observation, etc.

本誌: 電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） Vol.140 No.6 （2020）

本誌掲載ページ: 119-124 p

原稿種別: 解説／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/140/6/140_119/_article/-char/ja/