工具把持部への触覚センサ設置による把持状況検出

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門

発行日: 2020/09/01

タイトル(英語): Detection of Gripping State Using Tactile Sensors Installed on Handgrip for Tools

著者名: 南部　泰生（新潟大学工学部），藤橋　智哉（新潟大学工学部），安部　隆（新潟大学工学部），寒川　雅之（新潟大学工学部）

著者名(英語): Taisei Nambu (Niigata University), Tomoya Fujihashi (Niigata University), Takashi Abe (Niigata University), Masayuki Sohgawa (Niigata University)

キーワード: 触覚センサ，把持力計測，有限要素解析，マイクロカンチレバー，PDMS　　tactile sensor，griping-force measurement，finite element method，micro-cantilever，PDMS

要約(英語): In this work, MEMS tactile sensors were installed on handgrip of the tool and gripping state of the tool by hand was measured as output from these sensors. Changes in gripping state by hand can be successfully detected from sensor output signals. Furthermore, it is demonstrated that embedding tactile sensor in the handgrip allows detection of gripping state in detail. It is suggested that the change in sensor output with applying an external load includes information about both moment load and the gripping force by comparison between measurement result and mechanical analysis by the finite element method.

本誌: 電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） Vol.140 No.9 （2020） 特集：将来のIoTに向けたセンサ・センシングシステム技術

本誌掲載ページ: 228-234 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/140/9/140_228/_article/-char/ja/