ニューロンの動作に基づくニューラル比較器による重心位置の高速な検出

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門

発行日: 2020/12/01

タイトル(英語): Fast Detection of Center of Gravity Position Using Neural Comparator Circuit Based on Artificial Neuron

著者名: 寺村　正広（佐世保工業高等専門学校 電気電子工学科），重井　徳貴（鹿児島大学 理工学域工学系），下尾　浩正（佐世保工業高等専門学校 電気電子工学科）

著者名(英語): Masahiro Teramura (National Institute of Technology, Sasebo College), Noritaka Shigei (Kagoshima University), Kosei Shimoo (National Institute of Technology, Sasebo College)

キーワード: 重心位置，高速検出，ニューラルネットワーク，並列処理，比較器　　center of gravity position，fast detection，neural network，parallel processing，comparator

要約(英語): This paper proposes a method to detect the center of gravity position of an object in a short time. The method may be used for real-time detection of the center of gravity position for a walking robot, a running vehicle, etc. The detection circuit employs some neural comparators based on the behavior of information processing of a biological neuron. The circuit calculates the ratio of the two signals generated from load cell sensors, and detects the center of the gravity position between the load cell sensors located at the both end of a beam. The detection error of the location is within about 3% at full-scale ratio form the circuit experiments. The detection time is about 200ns from the input signal of sensors until the output of the detection signal on average. A parallel processing circuit using a layer of neural comparators enables fast detection.

本誌: 電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） Vol.140 No.12 （2020）

本誌掲載ページ: 336-342 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/140/12/140_336/_article/-char/ja/