イベントドリブン型MEMS-LSI集積化触覚センサアレイシステムを用いた物体判定

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門

発行日: 2023/07/01

タイトル(英語): Object Judgement with an Event-Driven MEMS-LSI Integrated Tactile Sensor Array System

著者名: 室山　真徳（東北工業大学／東北大学），田中　秀治（東北大学）

著者名(英語): Masanori Muroyama (Tohoku Institute of Technology/Tohoku University), Shuji Tanaka (Tohoku University)

キーワード: センサ・プラットフォームLSI，MEMS-LSI集積化デバイス，触覚センサ，イベントドリブン応答，機械学習　　Sensor Platform LSI，MEMS-LSI integrated device，tactile sensor，event-driven response，machine learning

要約(英語): We have developed tactile sensor systems for next-generation robots. To install a large number of tactile sensors, we have proposed MEMS-LSI integrated tactile sensors. The integrated device has following features: capacitive type 3-axis force sensing, embedded diode-based temperature sensing, signal processing for sensing data digitalization, and event-driven response for efficient serial bus communication. This paper demonstrates a sensor array system as up-to 40 integrated tactile sensors which are connected on one bus line. After acquiring the sensing data from the sensor array system, we applied a machine learning technique for target object judgment. The objective of the judgment is to classify the targets into normal object and abnormal object. With the sensor array system, data preprocessing and tuned RNN/LSTM neural network models, we achieved high-accuracy, high-precision, and high-recall scores for the experiment of the judgment.

本誌: 電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） Vol.143 No.7 （2023） 特集：第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム受賞論文

本誌掲載ページ: 164-170 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/143/7/143_164/_article/-char/ja/