WESN ホイールを用いた全方向移動アシスト台車

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM06127

グループ名: 【D】産業応用部門　回転機研究会

発行日: 2006/11/30

タイトル(英語): Omnidirectional Power-Assisted Hand Truck using WESN Wheels

著者名: 中原康晶 (職業能力開発総合大学校),高橋久 (職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): YasuakiNakahara (University of Industrial Technology),HisashiTakahashi (University of Industrial Technology)

キーワード: センサレス| 加速度センサ| 台車| 荷車| パワーアシスト| 全方向移動| WESN ホイール. 推定

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 962 Kバイト