車輪の転がり摩擦や変形を考慮した移動体の精密位置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM09058

グループ名: 【D】産業応用部門　回転機研究会

発行日: 2009/08/03

タイトル(英語): Precise position control method of vehicle for considering rolling friction and elastic deformation of wheel

著者名: 山下 那由(職業能力開発総合大学校),高橋 久(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Nayu Yamashita(University of Industrial Technology),Hisashi Takahashi(University of Industrial Technology)

キーワード: 全方向移動|台車|荷車|加速度センサ|転がり摩擦|車輪|弾性変形|WESNホイール|質量推定|摩擦補償|omnidirectional|cart|hand truck|accelerometer|rolling friction|wheel|elastic deformation|WESN wheel|mass estimation|friction compansation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 625 Kバイト