リニアモータ駆動コンテナクレーンシステム実験装置の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM10084

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2010/08/05

タイトル(英語): Design of an Experimental Apparatus for a Linear Motor Driven Container Crane System

著者名: 福田 慧佑(東京都市大学),鳥居 粛(東京都市大学),小豆澤 照男(東京都市大学)

著者名(英語): Keisuke Fukuda(Tokyo City University),Susumu Torii(Tokyo City University),Teruo Azukizawa(Tokyo City University)

キーワード: リニアモータ|コンテナクレーン|揺動|抑制|統合制御|実験装置|Linear motor|Container crane|Swaying motion|Suppression|Integrated control|Experimental apparatus

要約(日本語): コンテナを吊り下げたトロリ台車駆動用のリニアモータでコンテナの揺動抑制をも行うシステムを提案している．本こうでは，提案している制御システムの妥当性を検証するため小形の実験装置を設計製作した結果について述べる．

要約(英語): We had proposed a concept of the linear motor driven container crane system in which the linear motor is driven to suppress a swaying motion of a suspended container in addition to drive the trolley. A scheme of a small scale experimental apparatus for the proposed system are introduced.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 583 Kバイト