回転アーム制御でのオブザーバの利用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM11028

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2011/03/18

タイトル(英語): Utilization of Observer for the Rotating Arm Control.

著者名: 星井田 篤史(日本工業大学),谷本 直(日本工業大学),陳 珠(日本工業大学)

著者名(英語): Atushi Hoshiida(nippon institue of technology),Sunao Tanimoto(nippon institue of technology),Hyun-ju Jin(nippon institue of technology)

キーワード: 制御|回転アーム|直流モータ|離散時間系|オブザーバ|Control|Rotating Arm|DC motor|discrete time system|observer

要約(日本語): 直流モーターを使用した回転アームにオブザーバを利用して、微分値を推定する。その際、直流モーターの電機子インダクタンスを考慮したほうが精度良く推定出来るのか、実機を用いて解析を行った。

原稿種別: 日本語

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