2自由度制御系のための伝達関数ベースのオンラインチューニング法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM13039

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2013/07/11

タイトル(英語): Online tuning method based on transfer function for 2-DOF control system

著者名: 多田 圭佑(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Tada Keisuke(Nagaoka Univercity of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka Univercity of Technology),Houjou Yoshihisa(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: ２自由度制御|伝達関数|オンラインチューニング|2 degree of freedom control system|tranfer function|online tuning

要約(日本語): 本研究はモータの速度制御において、ランプ状指令値での伝達関数を元にしたオンラインチューニング法を提案することを目的とする。オンラインチューニング法としては逐次同定法や予測誤差法などが存在するが、設計が非常に難しいことが問題の一つとしてある。本論文では2自由度制御系の速度制御PIコントローラ出力に着目し、これを入力とした伝達関数ベースのD同定器とJ同定器を構築した。数値シミュレーションにて、0[rad/s]から定格速度近くまでランプ状に速度を上げていく過程において、Jが既知の場合Dを同定することできた。また、Dが既知の場合Jを同定することができた。以上より、伝達関数を元にした簡潔なオンラインチューニング法の確立ができた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 783 Kバイト