交流電流入力によるMREソフトアクチュエータ挙動の数値解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM13064

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2013/08/09

タイトル(英語): Numerical Analysis of a MRE Soft Actuator with Alternating Current Input

著者名: 村尾 駿太(大阪大学),吉川 岳(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),宮坂 史和(大阪大学)

著者名(英語): Murao Shunta(Osaka University),Yoshikawa Gaku(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Miyasaka Humikazu(Osaka University)

キーワード: ＭＲＥソフトアクチュエータ|連成解析|交流磁場|粒子法|MRE soft actuator|coupled analysis|variable magnetic field|MPS

要約(日本語): MREとは磁場によって変形や弾性率の変化が生じる機能性材料であり，アクチュエータや制振材料への応用が期待されている．我々はこれまで，有限要素法と粒子法の連成解析を用いて静磁場によるMREの挙動解析を行い，実験結果と比較する事で大変形と電磁場を安定に計算できる解析手法の確立を行ってきた．本論文では交番磁界によるMREソフトアクチュエータの挙動解析を行い，実験と比較する事で交流磁場中でのMRE解析の有効性を確認した．

要約(英語): MRE are materials which produce large deformation and stiffness variation when placed in a magnetic field. So far, we have proposed novel numerical method in which the MPS method is coupled with FEM for the analysis of MRE in the static magnetic field. In this paper, we develop the method taking account of variable magnetic field. Through the comparison of numerical and experimental results, the validity of the method is confirmed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,602 Kバイト