２軸振動アクチュエータを用いた力覚デバイスの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM14065

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2014/08/06

タイトル(英語): Development of a Haptic Device Using 2-DOF Oscillatory Actuator

著者名: 加藤 雅之(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),吉元 崇倫(大阪大学),浅井 保至(大阪大学),新田 隼也(大阪大学)

著者名(英語): Kato Masayuki(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Yoshimoto Takamichi(Osaka University),Asai Yasuyoshi(Osaka University),Nitta Junya(Osaka University)

キーワード: 力覚デバイス|振動アクチュエータ|電磁アクチュエータ|有限要素法|偏加速度駆動|Haptic Device|Oscillatory Actuator|Electromagnetic Actuator|Finite Element Method|Asymmetric Acceleration Drive

要約(日本語): 近年非接地型の力覚デバイスが情報伝達の一つとして注目されている．2005年にスライダークランクを用いて非対称な加速度（偏加速度）により力覚を提示可能なデバイスが雨宮らによって提案された．著者らは２自由度の振動アクチュエータを提案し，平面内での力覚提示の可能性を示した．この論文では，力覚提示に効果的な加速度波形を検討し，従来駆動の加速度特性を維持したまま消費電力を40%低減できることを明らかにした．

要約(英語): We have proposed a small-sized two Degree-of-Freedom (DOF) oscillatory actuator for application as a haptic device. In this paper we propose a new acceleration waveform that is more suitable to the characteristics of our actuator. This compatibility with our actuator can be seen in the power consumption of our actuator, which decreased by 40%.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,507 Kバイト