トルクセンサを用いないボールナット式EPSの制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM14072

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2014/08/07

タイトル(英語): A Control Method of Ball Nut Electric Power Steering without Torque Sensor

著者名: 大井 孝文(静岡理工科大学),高橋 久(静岡理工科大学),山本 健司(静岡理工科大学)

著者名(英語): Oi Takafumi(Shizuoka Institute of Science and Technology),Takahashi Hisashi(Shizuoka Institute of Science and Technology),Yamamoto Kenji(Shizuoka Institute of Science and Technology)

キーワード: 電動パワーステアリング|操舵トルク|トルク推定|トルクセンサレス|ボールナットステアリング|多慣性システム|Electric Power Steering|Driver Torque| Estimation of Torque|Torque Sensor Less|Ball Nut Steering| Multi Inertia System

要約(日本語): パワーステアリングシステムは，ギアやコラムシャフトなどのバネ系要素による多慣性システムで構成されている。EPSは，トルクセンサを用いて，操舵者がステアリングに加えたトルクを検出しアシスト制御を行っている。しかし，トルクセンサに不具合が生じると正しく制御ができなくなると言う問題がある。本研究では，滑らかな動作が可能なボールナット式EPSについて検討し，トルク推定システムを用いた制御手法を提案する。

要約(英語): The conventional EPS systems control the assisting torque using a sensor to detect the driver torque. However, in case of torque sensor failure a steering system fails to work properly. In the present paper, we propose the method in which an EPS is controlled using estimated driver torque without a torque sensor. The usefulness of the method has been confirmed by simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,023 Kバイト