サービスロボット用非接触デュアル結合システムおよび蓄電システムの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM15093

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2015/08/07

タイトル(英語): Wireless Dual Power Feeding System with Longevity-improving Battery Management for Service Robots

著者名: 岡井 建太(静岡理工科大学),高木 力也(静岡理工科大学),高橋 久(静岡理工科大学),山本 健司(静岡理工科大学)

著者名(英語): Okai Kenta(Shizuoka Institute of Science and Technology),Takagi Rikiya(Shizuoka Institute of Science and Technology),Takahashi Hisashi(Shizuoka Institute of Science and Technology),Yamamoto Kenji(Shizuoka Institute of Science and Technology)

キーワード: サービスロボット|電力伝送|非接触給電|蓄電システム|双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ|回生|service robot|electrical power transmission|wireless power feeding|electricity storage systems|bidirectional DC-DC converter|regeneration

要約(日本語): 本研究は，サービスロボットで使用する二次電池の充電への応用を考慮し，静電結合と磁気結合を融合した簡易な回路を用いて電力伝送ができるデュアル結合型の非接触給電システムについて論じている。また，エネルギー回生をより効率的に行い，二次電池への電荷の流入出を低減するために，EDLCを併用した蓄電システムについても検討し，二次電池への電荷の移動を低減できることをシミュレーションによって確認したので報告する。

要約(英語): In this paper, a wireless dual power feeding system that makes use of both electrostatic and electromagnetic couplings. The proposed system has proved in simulations and experiments to be able to relatively large power, which can change up service robots in a practical time, and to increase the longevity of the battery.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,239 Kバイト