内部電磁力を考慮したMREソフトアクチュエータの解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM15103

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2015/08/07

タイトル(英語): Analysis of the MRE soft actuator which considered the inner electromagnetic force

著者名: 村尾 駿太(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),宮坂 史和(大阪大学)

著者名(英語): Shunta Murao(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Humikazu Miyasaka(Osaka University)

キーワード: ＭＲＥソフトアクチュエータ|連成解析|粒子法|有限要素法|内部電磁力|MRE soft actuator|Coupled analysis|MPS method|FEM|Inner electromagnetic force

要約(日本語): 磁性エラストマー(MRE)とは、シリコーンに鉄粉を混ぜ合わせた機能性材料である。そのため、強磁性と粘弾性の両方の性質を有する。人工筋肉や制振材としての応用が期待されるが、実験による内部物理量の測定が困難であり、解析による内部物理量の予測が望まれる。筆者らは、粒子法と有限要素法の連成により大変形と電磁場を同時に扱える解析手法の開発を行っている。本稿では、MRE内部の電磁力分布の考慮法について検討した。

要約(英語): Magnetorheological elastomers are composed of silicone and iron powder. This material possesses both ferromagnetic and viscoelastic properties. It is difficult to design devices made of MRE because the ferromagnetic and viscoelastic properties greatly change. This paper presents a numerical method by coupling a particle method with the finite element method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,813 Kバイト