電動アシスト自転車に搭載されるモータへの予測先行型制御の構想

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM19042

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2019/07/30

タイトル(英語): Concept of Feed Forward Control for Motors Mounted on Electric Power Assisted Bicycles

著者名: 石田 隆張(明星大学),五十嵐 優人(明星大学)

著者名(英語): Takaharu Ishida(Meisei University),Yuuto Ikarashi(Meisei University)

キーワード: 予測先行型制御|電動アシスト自転車|モーター制御|ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ　ｃｏｎｔｒｏ|ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｂｉｃｙｃｌｅ|ｍｏｔｏｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ

要約(日本語): 本報告では自転車をこぐ人とモータの状態を予測する、フィードフォワード型制御手法を用いた電動アシスト自転車の制御方法の構想について述べる。

要約(英語): In this report, we describe the concept of the control method of the electrically assisted bicycle using feedforward control method that predicts the condition of the person and the motor who ride the bicycle.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,159 Kバイト