FELに基づくIPMSM電流制御系の高性能化の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM19051

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2019/07/31

タイトル(英語): A method of construction for high-performance current control system of IPMSM based on FEL

著者名: 井上 翔太(千葉大学),野村 勇太(千葉大学),河村 尚輝(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),劉 康志(千葉大学)

著者名(英語): Syota Inoue(Chiba university),Yuta Nomura(Chiba university graduate school),Naoki Kawamura(Chiba university graduate school),Tadanao Zanma(Chiba university ),Liu Kang-Zhi(Chiba university)

キーワード: 埋込磁石同期電動機|電流制御系|学習制御|フィードバック誤差学習|IPMSM|ACR|Learning control|FEL

要約(日本語): 一般にIPMSMの電流制御系において，事前に設計した固定の電流制御ゲインを用いると電動機パラメータ変動等の影響により制御性能が劣化する。そこで，次世代の学習制御理論であるFELを用いて補償を行う。これにより，電流制御性能の向上が可能となる。本稿では，FELに基づく電流制御系を提案し，その有効性を実機実験により検証する。

要約(英語): Generally, in IPMSM ACR system, control performance deteriorates due to the parameter fluctuating by using fixed ACR gain. Therefore, this paper proposes FEL based ACR to compensate the parameter fluctuating.Then, this paper demonstrates the effectiveness of the proposed method by the experimental result.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,039 Kバイト