振動抑制アルゴリズムとその制御システムに関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM19068

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2019/08/08

タイトル(英語): Research on Vibration Suppression Algorithm and its Control System

著者名: 鈴木 雄太(静岡理工科大学大学院),中川 峻弥(静岡理工科大学大学院),山本 健司(静岡理工科大学大学院),高橋 久(静岡理工科大学大学院)

著者名(英語): Yuta Suzuki(Graduate school, Shizuoka Institute of Science and Technology),Takaya Nakagawa(Graduate school, Shizuoka Institute of Science and Technology),Kenji Yamamoto(Graduate school, Shizuoka Institute of Science and Technology),Hisashi Takahashi(Graduate school, Shizuoka Institute of Science and Technology)

キーワード: 振動抑制制御|永久磁石同期モータ|ベクトル制御|加速度センサ|シミュレーション|実機評価|Vibration suppression control|Permanent magnet synchronous motor|Vector control|Acceleration sensor|Simulation|System implementation

要約(日本語): 現代の社会では，荷物の運搬は非常に大きな役割を担っている。振動を嫌う荷物の運搬では，気泡緩衝材やバネダンパが使用されている。しかし，パッシブ制御であるため，振動の振幅や加速度を一定以下にするといったことは困難である。本研究では，加速度センサを用いて荷物の加速度を検出し，モータを使用してその加速度を低減する振動抑制制御システムを提案し，シミュレーションと製作した実機を用いて評価したので報告する。

要約(英語): Currently, air bubble absorbers and spring dampers are used to transport precision machines, but precise vibration control is difficult. In this research, we propose a damping control system that detects acceleration of cargo using an acceleration sensor and suppresses vibration with a motor. The effect of the system was assessed by simulation and in the implemented system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,505 Kバイト