ステッピングモータのハーフステップ形駆動による振動抑制法におけるスイッチングシーケンスに関する一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM19131

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2019/10/16

タイトル(英語): A study on switching sequence of vibration suppression method using half-step type drive of a stepping motor

著者名: 松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)

著者名(英語): Kenshi Matsuo(Akita University),Takeshi Miura(Akita University),Katsubumi Tajima(Akita University)

キーワード: ステッピングモータ　|ハーフステップ駆動|固有振動|低速域共振|スイッチングシーケンス|振動抑制|stepping motor|half-step drive|natural oscillation|low frequency resonance|switching sequence|vibration suppression

要約(日本語): ステッピングモータにおいて、駆動回路に与えるパルス列指令の調整，すなわち、スイッチングシーケンスの調整によりハーフステップ駆動回路でもマイクロステップ駆動のようにトルク平衡点を滑らかに移動させる方法が知られている。これを適用することで低速域共振が原因で発生する振動を抑制できる。本研究では，スイッチングシーケンスにおける励磁順に注目し，励磁順を変えることで振動抑制の程度が変化することを示す。

要約(英語): By tuning a switching sequence, a method suppressing the vibration of a stepping motor, like micro-step drive, is known even if the driving circuit is half-step circuit. In this work, we found that the degree of the vibration suppression changed when the orders of the excited phase in the sequence changed.

原稿種別: 日本語

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