インホイールSRモータを搭載した小型EVのトルクベクタリング制御に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM19137

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機研究会

発行日: 2019/10/17

タイトル(英語): Torque Vectoring Control for Compact EV equipped with In-Wheel SR Motors

著者名: 沢里 翔太(東北大学),田代 直輝(東北大学),中村 健二(東北大学)

著者名(英語): Shota Sawasato(Tohoku University),Naoki Tashiro(Tohoku University),Kenji Nakamura(Tohoku University)

キーワード: トルクベクタリング|電気自動車|ＳＲモータ|インホイールモータ|Torque vectoring|Electric vehicle|SR motor|In-wheel motor

要約(日本語): 近年，自動車の電動化が進展しており，従来の内燃機関自動車よりも，きめ細かい車両制御の実装が可能になってきている。本稿では，現有のインホイールSRモータ搭載小型電気自動車を考察対象として，トルクベクタリング制御の適用による走行性能の改善効果に関して，車両運動とモータ制御法の両面から検討を行った。シミュレーションにおける検討では，本制御の適用により舵角一定での旋回時に走行性能改善の傾向が確認された。

要約(英語): In this paper, improvement of driving performance with torque vectoring control for compact electric vehicle with in-wheel SR motors from the viewpoint of vehicle dynamics and motor control method. The simulation results indicate that improvement of cornering performance at steady circular turning with the control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,780 Kバイト