回転・直動二自由度電磁アクチュエータにおけるシャフト材料の影響

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SA14094

グループ名: 【B】電力・エネルギー部門 静止器研究会

発行日: 2014/09/26

タイトル(英語): Effect of Material of shaft on Two-Degree-of-Freedom Cylindrical Actuator

著者名: 吉田 祐輝(名古屋工業大学),北川 亘(名古屋工業大学),竹下 隆晴(名古屋工業大学),牧野 省吾(安川電機),大戸 基道(安川電機)

著者名(英語): Yoshida Yuki(Nagoya Institute of Technology),Kitagawa Wataru(Nagoya Institute of Technology),Takeshita Takaharu(Nagoya Institute of Technology),Makino Shogo(Yaskawa Electric Corp.),Ohto Motomichi(Yaskawa Electric Corp.)

キーワード: 二自由度|回転|直動|磁路|シャフト材料|two-degree-of-freedom|rotary|linear|magnetic path|material of shaft

要約(日本語): 　近年，産業機械の小型・軽量化，高効率化に伴い，多自由度アクチュエータが注目されている。特に，筆者らは一台で回転・直動動作を可能にする二自由度電磁アクチュエータの開発を行ってきた。本稿では，提案する二自由度電磁アクチュエータにおいて，高トルク・推力化に向けた磁路形成を目的としてシャフト材料の変更を行った。結果として，アクチュエータの諸特性に対して，シャフト材料が与える影響について報告する。

要約(英語): This paper presents effect of material of shaft on two-degree-of-freedom cylindrical actuator. Authors have developed the two-degree-of-freedom cylindrical actuator which can move in rotary and linear direction. We change the material of shaft to make the efficient magnetic path for torque and thrust, and evaluate the characteristics of proposal actuator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,349 Kバイト