• Human-Machine Cooperative Grasping/Manipulating System Using Force-based Compliance Controller with Force Threshold
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Human-Machine Cooperative Grasping/Manipulating System Using Force-based Compliance Controller with Force Threshold

Human-Machine Cooperative Grasping/Manipulating System Using Force-based Compliance Controller with Force Threshold

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カテゴリ: 国際会議

論文No: IS3-1-3

グループ名: SAMCON2015

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Naoki Motoi (Kobe University) Ryogo Kubo (Keio University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,094 Kバイト

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