Formation Control of Multi-agent Systems with Input Constraints and Obstacle Avoidance

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT5-1-1

グループ名: SAMCON2015

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Naoaki Niizuma Kazushi Nakano Tetsuro Funato (The University of Electro-Communications)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 489 Kバイト