Adaptive Control in Irregular Ground Using Force Sensor of Biped Robot

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT5-2-4

グループ名: SAMCON2015

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Yuichi Kawamoto Masaaki Shibata (Seikei University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 757 Kバイト