Anti-slip Control Using Monoarticular Torque in Kicking Phase for Two-link Robot with Biarticular Leg

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT5-2-5

グループ名: SAMCON2015

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Joe Satoh Toshimasa Miyazaki Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,546 Kバイト