A Gain Scheduling Method of Force-based Control Scheme in Time-delayed Teleoperation System

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT5-3-2

グループ名: SAMCON2015

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Nobuto Yoshimura Kouhei Ohnishi (Keio University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,518 Kバイト