Sensor-less Force Control Using Resonance Ratio Control and Friction Free Reaction Force Observer

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT5-3-3

グループ名: SAMCON2015

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Satoshi Anayama Kiyoshi Ohishi Yuki Yokokura Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology) Akifumi Tsukamoto (Hirata Corporation)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,057 Kバイト