Suppression of Contact Force Fluctuation by Using Multiple Motors with Force Feedforward

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT5-3-4

グループ名: SAMCON2015

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Masato Ohori Tomoyuki Shimono (Yokohama National University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,190 Kバイト