Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT8-1

グループ名: SAMCON2015

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Daisuke Yamaoka Yusuke Tsukamoto Katsuaki Oiwa Shotaro Maeda (Graduate school of Hosei University) Chiharu Ishii (Hosei University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,139 Kバイト