A holonomy-based motion planning approach for a second-order nonholonomic system

カテゴリ: 国際会議

論文No: IS4-5

グループ名: SAMCON2016

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Masahide Ito (Aichi Prefectural University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 196 Kバイト