Modeling of Nonlinear Spring SAT Considering Extension and Contraction Movement for Stiffness Control of Tendon Mechanisms

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT4-2

グループ名: SAMCON2016

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Yosuke Futamura Satoshi Komada Daisuke Yashiro Junji Hirai (Mie University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 361 Kバイト