Mechanical Admittance Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT7-1

グループ名: SAMCON2016

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Yusuke Asai Yuki Yokokura Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,812 Kバイト