An Optimal Method of Posture Control of Multilegged Walking Robot with Redundant Degrees of Freedom Legs

カテゴリ: 国際会議

論文No: V-15

グループ名: SAMCON2016

発行日: 2016/11/25

著者名(英語): Hayato Mizumura Tatsuya Hatori Yoichi Shigematsu Yusuke Hirama Nobuto Hirakoso (National Institute of Technology Gunma College)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 326 Kバイト