Virtual Impedance Control for Humanoid Robots with Adaptive Foot Placement

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT4-5

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Kazuya Tamura Atsuo Kawamura(,Yokohama National University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 745 Kバイト