Environment Reaction Torque Control Considering Current Control for Robot Joints

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT5-1

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Junichi Itoh Kiyoshi Ohishi Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 306 Kバイト