Validation of Position Control Characteristics for Variable Mechanical Stiffness of Tendon Arms with Nonlinear Springs

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT5-5

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Tatsuya Kageyama Satoshi Komada Daisuke Yashiro Kazuhiro Yubai(,,,Mie University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 965 Kバイト