Decoupling Control Using Gain Scaling Based on Scaling Bilateral Control with Different Inertia

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT8-3

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Daisuke Tomizuka Takuya Matsunaga Koyo Yu Kouhei Ohnishi(,,,Keio University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 583 Kバイト