Balance Optimization Torque Distribution Control Method for considering Transmission Loss in Bi-articular Actuators Mechanism

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT8-5

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Ngo Minh Tan Toshimasa Miyazaki Kiyoshi Ohishi(,,Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 355 Kバイト