Slip Ratio-Based Control Method for Riding over Obstacles for Lunar Rovers

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT9-2

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Kosuke Izumi Hiroshi Fujimoto Shin-ichiro Sakai(,,The University of Tokyo)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,535 Kバイト