An Experimental Study on Optimal Attitude Control System for Multi-legged Robot with Redundant Joint

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT9-6

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Kaho Kuroiwa Naoya Yoshinaga Yoichi Shigematsu Nobuto Hirakoso(,,,National Institute of Technology, Gunma College)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 539 Kバイト