A Study on the Joint Trajectory Planning of Multilegged Walking Robot using Optimization

カテゴリ: 国際会議

論文No: V-11

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Jun'ya Terayama Naoya Yoshinaga Yusuke Hirama Nobuto Hirakoso Yoichi Shigematsu(,,,,National Institute of Technology, Gunma College)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 435 Kバイト