Posture Determination of Tendon Arms with Nonlinear Springs Considering Force and Stiffness in Task Space

カテゴリ: 国際会議

論文No: V-7

グループ名: SAMCON2017

発行日: 2017/11/20

著者名(英語): Akihisa Hirata Satoshi Komada Daisuke Yashiro Kazuhiro Yubai(,,,Mie University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 757 Kバイト