• Kalman Filter Based Force Sensation with Periodic Component Elimination for Force Control Considering Static Friction Compensation
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Kalman Filter Based Force Sensation with Periodic Component Elimination for Force Control Considering Static Friction Compensation

Kalman Filter Based Force Sensation with Periodic Component Elimination for Force Control Considering Static Friction Compensation

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カテゴリ: 国際会議

論文No: SS1-3

グループ名: SAMCON2018

発行日: 2018/05/10

著者名(英語): Thao Tran Phuong Kiyoshi Ohishi Yuki Yokokura Toshimasa Miyazaki Yoshinori Takei(Nagaoka University of Technology,National Institute of Technology, Akita College)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,076 Kバイト

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