Posture Determination of Tendon Drive Arms with Nonlinear Springs Considering Maximum Force and Stiffness in Work Space

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT11-4

グループ名: SAMCON2018

発行日: 2018/05/10

著者名(英語): Akihisa Hirata Daisuke Yashiro Kazuhiro Yubai Satoshi Komada(Mie University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 296 Kバイト