Mechanical-Backlash-based Minimum Jerk Final-state Control for Shockless Clutch Engagement

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT3-3

グループ名: SAMCON2018

発行日: 2018/05/10

著者名(英語): Akira Yamaguchi Kiyoshi Ohishi Yuki Yokokura Toshimasa Miyazaki Kotaro Sasazaki(Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,125 Kバイト