A Simplification of Motion Generation Method in the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT3-4

グループ名: SAMCON2018

発行日: 2018/05/10

著者名(英語): Kenta Nagano Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 562 Kバイト